29.3 用 `kill` 发送信号给特定线程的尝试
线程号在整个系统是唯一的，而 kill 命令也疑似可以精准发送信号给目标线程（见下方代码的测试 1；测试时只保留测试 1 和 2 其中一个，注释掉另外一个）。特殊情况：
- 当目标线程已经是僵尸的时候，则会将信号发给同组的其他线程。见测试 2。
- 如果线程正常退出，也被系统正常回收了资源（不是僵尸），那么 kill 就会报错（因为没有这个线程了，也不可能找到它的线程组），如
bash: kill: (23196) - No such process。在很极端的情况下，这个 PID 被其他进程使用了，kill 会将信号发给不相关的进程。但是由于 Linux 以循环递增的方式重用 PID，这需要相当长的时间，一般不会遇到这种情况。
#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
// Not portable since gettid is only on Linux.
unsigned long get_thread_id(void) { return (unsigned long)gettid(); }
void *f(void *arg) {
fprintf(stderr, "Thread %lu starts\n", get_thread_id());
for (;;) {
pause();
fprintf(stderr, "Thread %lu is awoken\n", get_thread_id());
pthread_exit(NULL);
}
fprintf(stderr, "Thread %lu but shouldn't reached here\n", get_thread_id());
return NULL;
}
void chld_handler(int sig) {
// (f)printf is not async-signal-safe, but I use it for testing.
fprintf(stderr, "Handler thread is %lu\n", get_thread_id());
}
int main() {
fprintf(stderr, "Main thread is %lu\n", get_thread_id());
// 因为 SIGCHLD 的默认行为是忽略，所以不设置信号处理器函数，SIGCHLD 就不会让 thread1 从 pause() 返回。
struct sigaction action;
action.sa_handler = chld_handler;
sigset_t signals_blocked;
sigfillset(&signals_blocked);
action.sa_mask = signals_blocked;
action.sa_flags = 0;
if (sigaction(SIGCHLD, &action, NULL) != 0) {
perror("sigaction");
return 1;
}
pthread_t thread1;
pthread_create(&thread1, NULL, f, NULL);
// 测试 1：让主线程去等待 thread1，通过 htop 可以发现两个线程都活着。以两个线程之一的 PID 为参数发送 SIGCHLD
// 信号，会使得对应的线程处理这个信号。
pthread_join(thread1, NULL);
// 测试 2：让主线程先退出，只有 thread1 活着，这个时候无论是根据两个线程中的哪一个发送信号，都是由活着的 thread1
// 处理。但为什么主线程退出后会成为僵尸？
// pthread_detach(thread1);
// pthread_exit(NULL); // 主线程结束后不会再处理信号
}
主线程为什么退出后成为僵尸？为什么我不能成功对主线程 join 或者 detach 以在其终止后回收资源（不再是僵尸）？