和 System V 不同点：

消息按照优先级排序

消息按照优先级排序（数值越小越靠前）。每次接收都只能拿到开头的消息，不像 SysV 消息队列那样不按照优先级排序、且可以选择性获取中间的消息。

注册消息通知

POSIX 消息队列还有一个功能就是能够注册消息通知，以得到有消息来临的消息：

1. 任何时候只能有一个进程可以注册特定队列的消息通知（第二个进程注册时会失败得到 EBUSY 错误）。进程也可以主动解除通知。
2. 消息通知是一次性的，通知完成之后就会自动解除。
3. 只有消息队列从空变成非空时，才可能有通知。在非空的状态下来消息是不会产生通知的，只能先清空再来消息才可以产生通知。
4. 消息队列从空变成非空时，如果有其他因为调用 mq_receive() 而阻塞的进程，那么消息由其中的一个进程获取，而不会产生通知！！

API：

SYNOPSIS
       #include <mqueue.h>
       #include <signal.h>           /* Definition of SIGEV_* constants */

       int mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *sevp);

sigevent 类型可以通过 system_data_types(7) 和 sigevent(7) 查到，它允许我们选择用一个自选信号通知，或者选择创建一个新线程处理通知（这个新线程要运行的函数由我们来指定）。

和 POSIX 消息队列相关的 Linux 特性

mqueue 虚拟文件系统

可以用 mount -t mqueue none /dev/mqueue 挂载 mqueue 虚拟文件系统。在我的系统上，这个文件系统已经存在于 /dev/mqueue 了，不需要手动挂载，通过 cat /proc/mounts 就能看到。

多路复用

消息队列描述符实际上是文件描述符，可以用 I/O 多路复用的 API（select/poll/epoll）来监听。

资源限制

• MQ_PRIO_MAX：消息的最大优先级。
• MQ_OPEN_MAX：进程最多能打开的消息队列数量。Linux 没有这个限制，但是因为消息队列描述符被实现为文件描述符，所以受到进程可以打开的文件描述符数量限制。
• msg_max：新创建消息队列可以选择的优先级上限（默认值 10）。
• msgsize_max：新创建消息队列可以选择的消息大小上限（默认值 8192，最小值 128，最大值 1048576，但可能随着内核版本会变化）。
• queues_max：系统上能创建消息队列的最大数量，默认为 256。