cv2 的参数输入格式

cv2 全部改成了用 numpy.ndarray 作为图像处理格式。只是操作图像的时候：

1. 数据类型必须是 uint8。
2. 形状必须是 (H, W, C) 或者 (H, W)，后者为灰度图。
3. 必须是连续的，必要时得用 np.ascontiguousarray() 转换一下（不然报错会很晦涩）。

如果使用训练模型用的张量转 numpy，一定要记得把批量维度去掉，并且转 channels-last 格式。否则 cv2 不能正常识别图像，并可能报错（报错信息晦涩难懂）。

此外，pillow 库的 Image 默认格式为 RGB，而 cv2 中图像的默认格式为 BGR，需要按需转换。

cv.imwrite()

cv2.imwrite() 是将 numpy 数组表示的图像写入到磁盘。

cv2.imencode()

cv2.imencode() 函数将 numpy 数组表示的图像编码成字节，尽管形式上还是 numpy 数组，但是应该使用 numpy 的 tobytes() 函数转换成字节，然后以二进制模式打开文件并写入。如果用 cv2.imwrite() 尝试写入这样的图像将报错。