Adding Doxygen to your project

安装必要软件包：

apt-get install doxygen graphviz

然后就能在 CMake 中引入 Doxygen 包并使用 doxygen_add_docs。

Since CMake 3.9, we can use the doxygen_add_docs() function from FindDoxygen find-module, which sets the documentation target up.

注意 FindDoxygen module 推荐使用方式是 find_package，虽然可以 include 但是不推荐。

doxygen 用的是 Javadoc 的格式。

通过设置 DOXYGEN_HTML_EXTRA_STYLESHEET 选项可以修改输出文档的样式。比如 https://github.com/jothepro/doxygen-awesome-css 就是一个比较现代化的样式。